A suo tempo trovai da qualche parte una spiegazione esauriente al riguardo! ...Purtroppo non potei leggerla con molta attenzione... e quindi vado un po' a sforzare la memoria!
Comunque... per quel che m'è rimasto in mente, i colori hanno più o meno questo significato (mi riprometto però di cercare info più precise... che mi portino anche ad autosmentirmi se necessario!

):
Rosso = è generalmente il colore del comando. Può essere associato all'elemento fuoco, ed indica infatti la passione e l'esplosività di questo elemento. Ovviamente... chi possiede questo colore è il leader del gruppo (e spesso il più figo!

). Un ottimo rosso è Pegasus dei Cavalieri dello Zodiaco (non a caso la sua T-shirt... di che colore è ?

).
Blu = è il colore dell'eleganza (ed in genere fa concorrenza al personaggio rosso come interprete più figo!

). Può essere associato all'elemento acqua, ed indica il personaggio più riflessivo (anche se a tratti ha degli scatti di istintività da paura!

...forse sarà il reprimere troppo queste pulsioni interiori?

). E' comunque un personaggio che si fa prendere da mille dubbi e sensi di colpa, e cerca sempre di trovare la via più giusta nelle cose. Un buon blu sarebbe Crystal il cigno dei Cavalieri dello Zodiaco (figo... ed allo stesso tempo sempre pronto a piangere per la madre che non c'è più...

).
Giallo = è il colore della forza e della socievolezza! E' il personaggio più simpatico, bonaccione, testardo, comico; quello sempre pronto a sacrificarsi per gli altri, ed allo stesso tempo dotato di una forza erculea. ...Non a caso, il personaggio giallo è spesso abbastanza corpulento, sia per indicare un concetto di forza data dalla grande dimensione (associabile alla montagna, e quindi all'elemento terra), sia per dare un senso di protezione (in virtù del suo cuore d'oro!

).Un classico personaggio giallo sarebbe Musashi del Getta robot... che non a caso muore sacrificandosi per gli altri!
Verde = Il personaggio in questione ha del mistico, e tende ad essere un po' misterioso (questo misticismo possiede a volte dei risvolti quasi zen... e di fatto il colore verde è associabile alla natura). Generalmente è un personaggio dotato di un grande ingegno ed intelligenza, ed è quello che sa trovare le soluzioni anche più impensabili. Un verde era Pidge del cartone Golion (Voltron); una caratteristica del verde, è appunto che a volte (proprio come in Pidge), per far risaltare la sua intelligenza, si raffigura in età molto giovanile.
Rosa = beh... c'è da dirlo?

E' il colore della femminuccia. E' il personaggio che in genere versa più lacrime in tutta la serie, ...quindi è il più sensibile e romantico... ma che sa essere forte e caparbio nel momento della necessità! Yeah!
Nero = A volte compare questo personaggio. E' il colore dell'oscurità e del male, ...ma se il personaggio fa parte dei buoni, indica un soggetto dal carattere difficile, solitario, ultramisterioso. E' qualcuno che è stato ferito profondamente nell'animo da qualcosa, e che fa veramente difficoltà per questo ad esternare le proprie emozioni! A volte si allea con i buoni dopo una serie di difficoltà e dubbi esistenziali (si ricordi Phoenix dei Cavalieri dello Zodiaco), e non sono rare le litigate (a volte "scazzottose!") con il protagonista (si pensi ad Hayato di Getta Robot, o (per alcuni aspetti) a Kyoshiro Yozuki del General Daimos). In alcune videosigle di cartoni, il personaggio che aveva un po' il carattere nero (anche se non si parla di supereroi come i power rangers), in alcuni fermo immagini veniva ritratto distante rispetto al resto del gruppo.
Bianco = è a volte il personaggio sorpresa che entra a serie iniziata. E' associabile all'elemento luce, ed è in antitesi col personaggio nero. Rappresenterebbe il bene per eccellenza, ed il suo attaccamento alla giustizia è totale. Incarna comunque il meglio di ogni altro personaggio (e la cosa era ben visibile nei Cinque Samurai, quando l'unione dei 5 personaggi (che avevano parecchissime analogie col concetto dei colori!) dava vita all'armatura bianca... indossata ovviamente da Ryo del fuoco, perché leader del gruppo!

).
Anche se non sono stato esaurientissimo... spero d'aver apportato qualcosa d'utile e significativo!
